Current Issue : Vol.12, No.2, September, 2024
Design and Development of an Unmanned Water Rescue Platform with Emergency Detection and Self-Inflating Life Jacket Launching Mechanism
구조 상황 감지 및 자동 팽창 구명조끼 발사 메커니즘을 가진 무인 수난 구조 플랫폼의 설계 및 개발§
남다현* · 최서연* · 고준호* · 김승진* · 고영언** · 남형우* · 이 진* · 김대은*†[Dahyun Nam*, Seoyeon Choi*, Joonho Ko*, Seungjin Kim*, Youngeon Ko**, Hyeongwoo Nam*, Jin Lee* and Dae-Eun Kim*†]
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Air Purifier Utilizing Tesla Compressor and Cyclone Dust Collector
테슬라 압축기와 사이클론 집진기를 응용한 공기청정기§
유제윤* · 김현우* · 정현욱* · 김나희** · 안재현** · 이선곤*†[Je-Yoon Ryu*, Hyunu Kim*, Hyun-Wook Chung*, Na-Hee Kim**, Jae-Hyeon An** and Sun-Kon Lee*†]
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Design of Robot Drive Adopting Improved Rocker-Bogie Structure
개선된 로커보기(Rocker-Bogie) 구조를 채택한 로봇 구동부 설계§
최준혁*† · 허 웅* · 백지수* · 장채원* · 전수빈* · 강대식*[Jun-hyeok Choi*†, Woong Heo*, Jisu Baek*, Chae-won Jang*, Subin Jeon* and Daesik Kang*]
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Design of Single Continuous Tracked Robots with Joints: Kinematic Model and Optimal Maneuvering Algorithm
관절형 단일 무한궤도 로봇의 설계: 기구학적 모델과 최적 기동 알고리즘§
박순용* · 홍장환* · 정동민* · 정희준* · 김홍근**†[Soon-Yong Park*, Jang-Hwan Hong*, Dong-Min Jung*, Hui-Jun Jeong* and Hongkeun Kim**†]
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Electronic ABS for Preventing Bicycle Overturn Accident
자전거 전도전복사고 예방을 위한 전자식 ABS§
박상환* · 박승표* · 염홍철* · 민종호* · 윤주일*†[Sang-Hwan Park*, Seung-Pyo Park*, Hong-Chul Youm*, Jong-Ho Min* and Juil Yoon*†]
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Design of Smart Security Window with Water Barrier System
스마트 방범 차수 시스템 개발§
강 찬* · 한태웅* · 전형준* · 박근영* · 이승훈* · 김영수*†[Chan Kang*, Tae-Woong Han*, Hyeong-Jun Jeon*, Geun-Young Park*, Seung-Hun Lee* and Youngsoo Kim*†]
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Case Study for Mechatronics Design Education Using Labview and Science Box
과학상자와 Labview를 이용한 메카트로닉스 설계 교육 사례
김 정 현*†[Jung Hyun Kim*†]
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Development of an API for Modifying the Core Catcher Heat Transfer Model in the Severe Nuclear Accident Analysis Code MAAP5
원전 중대사고 해석코드 MAAP5의 코어캐처 열전달 모델 변경을 위한 API 개발
이대형*† · 김병조* · 윤선홍*[Dae-Hyung Lee*†, Byung-Jo Kim* and Seon-Hong Yoon*]
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Indoor HVAC Prediction in Multi-Use Building Using Reduced Order Model
축소차수모델(ROM)을 활용한 다중이용건물의 실내 공조 예측
차경환*† · 강경혁* · 이명성* · 김주한*[Kyunghwan Cha*†, Gyeonghyeok Kang*, Myungsung Lee* and Joo-Han Kim*]
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Development of Virtual Reality based Immersive Safety Training Content for Plant Industry
플랜트산업의 가상현실기반 실감형 안전교육콘텐츠 개발§
고광춘* · 박기웅* · 김병준*†[Kwang-Chun Koh*, Kiwoong Park* and Byungjun Kim*†]
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Control of Collaborative Robot Based on Impedance Contact Model for Ship Hull Painting Operations
선박 벽체 도장 작업을 위한 임피던스 접촉모델 기반 협동로봇 제어
이준재* · 이효석** · 이 학*†[JunJae Lee*, HyoSeok Lee** and Hak Yi*†]
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Design and Implementation of Digital Control System Using Open-Source and Freeware
오픈소스 및 프리웨어를 이용한 디지털 제어기 설계 및 제작
정 광 석* · 이 상 헌**†[Kwang Suk Jung* and SangHeon Lee**†]
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A Study on the Injection Effect of Ampoule Syringe by Voice Coil Motor Control
보이스코일모터 제어에 의한 앰플 주사기의 주입 효과 연구
김 영 흡*† · 황 기 철**[Youngheub Kim*† and Kichul Hwang**]
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Collaborative Robot Control Practice Education Using Flipped Learning
플립러닝을 적용한 협동로봇 제어 실습 교육
박 종 욱*†[Jong-Wuk Park*†]
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Biomimicry Innovation for Carbon Neutrality: Strategies and Public Policies
탄소중립을 위한 자연모방 기술혁신: 전략과 정책 과제
곽기호* · 김완두** · 정영도***†[Kiho Kwak*, WanDoo Kim** and Youngdo Jung***†]
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Incorporation of Flipped Learning and Problem-Based Learning Methods for the Numerical Analysis Course Design
플립 러닝과 문제 중심 학습 교수법을 적용한 수치해석 교과 설계 및 운영 연구
이 민 우*†[Minwoo Lee*†]
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A Study on Automatic Generation of CPR Compression Motion Using a Cam Mechanism
캠 메커니즘을 활용한 자동 심폐소생 압박 모션 발생 메커니즘 연구
최원석*·성민영*·김혜리*·김동우*·정상훈*·서진성*†[Won-Seok Choi*, Min-Young Sung*, Hye-Ri Kim*, Dong-Woo Kim*, Sang-Hoon Jeong* and Jin Sung Suh*†]
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